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Optimization and Control for Robot Bezier Curve Path in Robot Path Control
机器人连续轨迹控制中的Bezier曲线轨迹优化与控制
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全自主中型两轮足球机器人到定点运动时间路径最优控制
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还对半自动操纵&最佳运行轨迹操纵和交流变频调速技术的应用作了介绍。
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